Kameramodul: Nøkkelen til å forbedre persepsjonsevnen til rengjøringsroboter

Tekt V2-rengjøringsroboten må jobbe kontinuerlig i "vekslende lys-mørke-scenarier" hjemme, og HDR-funksjonen og 1,4 μm × 1,4 μm pikselstørrelse på SincereFirst-kameramodulen kan dekke dette behovet nøyaktig. På den ene siden bruker HDR-teknologi multi-eksponeringssammensmelting for å undertrykke overeksponering i lyse områder og undereksponering i mørke områder, og hindrer roboten i å feilvurdere rengjøringsgrenser på grunn av "visuell overeksponering" eller manglende støv på grunn av "visuell undereksponering". På den annen side øker 1,4 μm piksler lysregistreringsområdet til en enkelt piksel, og når den kombineres med den store blenderåpningen F2.8 for å forbedre lysinntaket, kan modulen fortsatt sende ut klare 1080P-bilder selv i miljøer med lite-lys (f.eks. med bare nattlys på om natten). Dette hjelper roboten med å identifisere små rusk på bakken, og kompenserer for feilen med "uskarpt oppfatning i lite lys" av tradisjonelle sensorer og sikrer ingen rengjøring av blindsoner.

Et av de viktigste smertepunktene til Tekt V2 er dens "manglende evne til å tilpasse seg ujevne gulv", og den må også klatre 1,5 cm trinn nøyaktig. Funksjonene "auto-fokus + < -1,0 % lav forvrengning" til OV5640-modulen kan forbedre dens miljøtilpasningsevne betydelig. For det første støtter autofokusfunksjonen tydelig bildebehandling på en nær avstand på 10 cm, slik at den raskt kan låse seg fast på små hindringer på bakken og utløse hindringerunngåelsesmekanismen på forhånd, slik at roboten ikke fungerer feil på grunn av at den ruller over rusk. Samtidig kan det uendelige fokusområdet fange opp fjerne rengjøringsgrenser, hjelpe roboten med å planlegge en "fra kant til sentrum" sikksakkbane og redusere gjentatt rengjøring eller ubesvarte områder. For det andre forhindrer den lave forvrengningshastigheten på < -1,0 % kantstrekking av bildet, og sikrer at robotens visuelle vurdering av trinnhøyde og bakkefremspring stemmer overens med faktiske størrelser. Dette reduserer risikoen for å "sette seg fast i trappetrinn" eller "skrape i gulvet", og er spesielt egnet for scenarier med små bakkehøydeforskjeller som hotellkorridorer og hjemmestuer.

Rengjøringseffektiviteten til Tekt V2 avhenger av "rasjonaliteten til baneplanlegging", og 5 MP høy-oppløsning, 1080P@30FPS jevn utgang og 24Pin MIPI CSI-2-grensesnittet til SincereFirst Camera Module kan tjene som kjernestøtte for robotens "visuelle hjerne". For det første kan 5 MP-oppløsningen gjenopprette bakkedetaljer, slik at roboten kan bedømme «høy-forurensningsområder» basert på bilder med høy-oppløsning og automatisk justere rengjøringsintensiteten, og unngå energisløsing forårsaket av «uniform rengjøring». For det andre sikrer 1080P@30FPS bildefrekvens ingen bevegelsesuskarphet i bildet, og når den kombineres med høyhastighetsdataoverføringen til MIPI CSI-2-grensesnittet, kan den overføre miljøbilder til robotens hovedkontrollbrikke i sanntid for å hjelpe til med å optimalisere sikksakkbanen. For eksempel, hvis bildet gjenkjenner at "det ikke er støv i det rensede området", kan roboten hoppe direkte til det urensede området, og forbedre den generelle rengjøringseffektiviteten.

Tekt V2 rengjøringsrobot har en størrelse på 280 mm×280 mm×65 mm og må bestå miljøvern- og sikkerhetssertifiseringer for husholdnings- og hotellscenarier. CSP-emballasjen og samsvarsfunksjonene til SincereFirst Camera Module kan sømløst matches. Fra integreringsperspektivet opptar ikke den lille størrelsen på CSP-pakken for mye intern plass i roboten, og kan fleksibelt bygges inn i toppen eller fronten av robotkroppen uten å påvirke robotens originale lettvektsdesign (nettovekt 698g) og 1,5 cm trinn-klatreevne. Fra et samsvarsperspektiv er modulen produsert ved hjelp av SMT (ROHS)-teknologi og har bestått sertifiseringer som FCC, CE og RoSH, og dens sikkerhet og miljøvern oppfyller tilgangskravene til globale markeder.